孔子主鲁政，齐人恐，选女子八十人穿着华丽服装，跳起<康乐>舞蹈，备好披彩衣的马车三十驾，一起送给鲁君，把女乐队、文马彩车陈于鲁都城南高门外表演。季桓子微服前去观看多次，准备接受，于是就告诉鲁君以外出巡察为名，乘机前去整天观看，怠于政事。季桓子终于接受了齐国的女乐队，三日不听政。孔子于是离开了鲁国。